“身在曹营心在汉”原本是一句民间俗语，久而久之，约定俗成，就成为一则比较著名的三国典故了。从当时的历史看，关羽没有条件成为这则典故的主角，徐庶也需要进行考察才能确定这则典故说的是不是他。
题主提出这个问题的原因，主要是《三国演义》讲的两个既在曹操手下打过工，也在刘备帐前效过力的两个三国时期非常著名人物的故事。【粉丝网】
刘备占徐州，因衣带诏事件而遭曹操攻击。张飞献计，乘曹操新到立足未稳之际夜间劫营。不料，曹操早有防备，刘备、张飞两路劫营人马皆被杀散，兄弟两人一人往投袁绍，一人逃亡到芒砀山，徐州、小沛也相继失守。此时，关羽守下邳，在曹操的强势攻击下，中了诱敌之计而退守到土山之上。
曹将张辽前往说服关羽投降，迫于形势以及刘备家眷的安危，关羽接受劝降投奔曹营。但是，关羽提出三个条件：
一者，吾与皇叔设誓，共扶汉室，吾今只降汉帝，不降曹操；二者，二嫂处请给皇叔俸禄养赡，一应上下人等，皆不许到门；三者，但知刘皇叔去向，不管千里万里，便当辞去。曹操对这三个条件中的前两条爽快的答应了，尤其是第一条，曹操看得很清楚：“吾为汉相，汉即吾也。”确实，曹操当时是东汉献帝时的丞相，可以代表汉朝政府，关羽降汉不降曹实际上是一种找面子，或者平息天下悠悠之口的托词，并没有实际意义。
而当时的刘备虽然到处宣扬自己是汉室宗亲，本朝皇帝的远房远房远房叔叔，但他只是左将军，没有资格代表东汉政府。而且，这个时期的刘备虽然有光复汉室的雄心壮志，但却没有建立蜀汉政权的任何预想。因而，“身在曹营心在汉”的“汉”在关羽投降曹操时根本就不存在。
这是《三国演义》中的关羽事迹，如果一定要比照“身在曹营心在汉”，用一句话来概括关羽这一段经历，那也应该是“身在曹营心在刘”。关羽日思夜想的是桃园结义兄弟，尤其是大哥刘备。所以，土山约三事中最令曹操犯难的是第三条：“但知刘皇叔去向，不管千里万里，便当辞去。”后来，关羽、曹操共同兑现了这条约定，成为魏晋风度中最为著名的典范。
《三国演义》中“身在曹营心在刘”的典故主角不是关羽，那么，三国真实的历史又是怎么说的呢？《三国志·蜀书·关羽传》也有这么一段记载：
建安五年，曹公东征，先主奔袁绍。曹公擒羽以归，拜为偏将军，礼之甚厚。绍遣大将军颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马剌良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，谓张辽曰："卿试以情问之。"既而辽以问羽，羽叹曰："吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。"辽以羽言报曹公，曹公义之。乃羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。左右欲追之，曹公曰："彼各为其主，勿追也。"罗贯中虽然演义了三国历史，但在关羽这一段事迹上，还是基本遵循了历史记载，只是在具体细节上进行了文学加工。
按照《三国志》的记载，关羽也不符合“身在曹营心在刘”的历史条件。因而，这则典故说的不是关羽。那么，徐庶是不是就是这则典故的主人公呢？
依据民间的典故来源，说的就是徐庶。但是，绿野老道有不同看法。
《三国演义》中，徐庶遵照司马德操的建议，化名单福，在新野县投奔了思贤若渴的刘备。曹操为解决荆州问题，为下江南统一全国打基础，便派遣大将曹仁、李典率领袁谭降将吕旷、吕翔攻打刘备。在徐庶的策划指挥下，刘备击败曹仁、李典，斩杀吕旷、吕翔，夺取曹操所占领的樊城，取得了对阵曹操的前所未有的大胜。
曹仁经此大败，感觉到刘备帐下必有高人相助。于是，在败走许昌的路上打听到，刘备是得了单福之助才有如此战力的。曹仁逃到许昌，报告了战况并告知单福用计帮助刘备破了曹兵。于是，曹操在程昱的计策下，假传徐庶母亲的书信，将徐庶诓骗至许昌。
当时，徐庶接到假信，也不仔细分辨便向刘备辞行。临别之际，徐庶举荐了南阳卧龙岗的诸葛亮。同时，还许下诺言：“纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋。”这便是“徐庶进曹营——一言不发”的出典之处。
但是，徐庶还是给曹操献了一计。那是在火烧赤壁之前，徐庶为免遭玉石俱焚而向曹操争取守散关所献的计策。曹操采纳了徐庶的建议，派遣大将臧霸协助徐庶前往散关把守，以防止西凉韩遂、马腾造反。
徐庶领兵去后，《三国演义》从此就没了徐庶的下落。韩遂、马腾后来果然与曹操对抗，此时，没有徐庶的消息。再后来，马超为报父仇攻打潼关，徐庶也没有露面。徐庶去向和结局在《三国演义》中成了一个谜。但是，不管怎样，徐庶肯定是在曹营完成了生命旅程的。那么，问题来了。徐庶是真的身在曹营心在汉吗？绿野老道并不认可。
首先，如果按照《三国演义》的讲法，徐庶自赤壁之战后便没了踪影。此时，三国鼎立局面尚未形成，所谓的“汉”也不是指刘备的“蜀汉”，徐庶之“心”无所依托。
其次，既然“心在汉”，何不前往投奔？这种事情在三国时期很是平常，只要不像吕布那样无信无义，不做违背道义之事，改换门庭也不是什么见不得人的事情。何况，罗贯中尊刘贬曹，弘扬汉室正统，徐庶再投刘备，绝对是“弃暗投明”的大义之为。徐庶没能做到这一点，乃至到三国相继建立政权，也没有抛头露面。罗贯中没有再写徐庶，大概是因为他已经安心曹营不再思汉了。
按照《三国演义》的故事，徐庶不符合“身在曹营心在汉”的条件，这则典故的主人公不应当是徐庶。
《三国志》没有给徐庶单独立传，《魏略》中将徐庶以其本名徐福的名字与严干、李义、张既、游楚、梁习、赵俨、裴潜、韩宣、黄朗等共十人合为一卷。罗贯中作《三国演义》，也是基本遵从历史进行了文学创作。历史上的徐庶，在曹魏、蜀汉相继建立政权后，随曹入魏，在曹丕手下做官，一直做到中郎将和御史中丞。曹丕时期的五官中郎将职位相当高，相当于副丞相。汉代以御史中丞为御史大夫之佐，亦称中执法。西汉末期，御史大夫改名为大司空，御史中丞遂成为御史台长官。也就是说，徐庶在曹魏政权中，官直副国级。
在三国战乱时期，没有建立功业是不可能得到如此高位的。徐庶进曹营一言不发，大概是罗贯中的演义而已。曹营给了徐庶很高的官职，也不是一步登天的无偿恩赐，一定也是一步一个台阶逐级凭借自己的努力得到升迁的。所以，徐庶“身在曹营心在汉”不过只是民间依据《三国演义》而演义的罢了。
关羽不为曹操高官厚禄所动，也不为曹操的恩惠所移志，坚贞的守护着自己的初衷，最终帮助刘备建立了蜀汉政权。而徐庶则安心事曹，甚至于当初舍弃刘备而去的原因，还不一定就是曹操用计诓骗。个中缘由似也与罗贯中的正统观念有关，如徐庶这样的人才都舍刘备而去，对“尊刘贬曹”就是一个非常大的讽刺了。
当然，既然民间认可了这则典故，那也不妨信以为真。因而，也不妨认定徐庶就是这则典故的主人公罢了。
我觉得这句话形容荀彧最配！
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